El periodo va aproximadamente desde el siglo a. C. hasta principios del siglo d. C., y recibe el nombre de Edad de Oro de la literatura latina, con autores como Cicerón, Catulo, Salustio, Virgilio, Horacio, Tito Livio u Ovidio.
El tema que representa es la lucha de Laocoonte contra las serpientes por salvar a sus hijos, un pasaje extraído de La Eneida de Virgilio.
Eneas, hijo de Anquises y de Venus, tras un largo periplo explicado por Virgilio en la Eneida, llegó a Italia.
Era un material caro y escaso, por lo que se elaboraban muy pocas copias de las obras, si exceptuamos las de los autores más importantes (como Homero o Virgilio).
Los códices más antiguos que conservamos son copias de los siglos dC, entre los cuales hay obras de autores fundamentales como Virgilio, el historiador Tito Livio o el autor de teatro Menandro.
Mandó construir el Ara Pacis en el Campo de Marte, para simbolizar la prosperidad de Roma durante la pax romana; erigió dos arcos de triunfo en el foro; renovó numerosos santuarios; construyó varios acueductos, etc. por Mecenas, cercano al emperador: Virgilio, Tito Livio, Salustio.
Virgilio también cultivó el enero pastoral en las Bucólicas y el género didáctico en las Geórgicas, un poema sobre la agricultura.
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