Para ello, se han utilizado a lo largo de la historia distintos procedimientos, como la «máquina de sacar puntos», conocida ya por los griegos, que permite tomar ciertas medidas del modelo, como referencia para trasladarlas a la obra final en piedra o madera.
Pero si resultaba fácil escribir de forma automática las ideas que afloraban del subconsciente, trasladarlas a un cuadro entrañaba mayores dificultades.
Por eso, cuando diversas fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido, podemos trasladarlas hasta que todas queden aplicadas en el punto donde se cortan las líneas de acción (figura B).
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