Destaca la perfecta alternancia de partes del cuerpo tensas y en reposo, conocida en arte con el término italiano de contrapposto: el hombro izquierdo, el que soporta la lanza, se alza; en cambio, el hombro y el brazo derecho caen relajados; por el contrario, es la pierna derecha la que soporta el peso del cuerpo, mientras la izquierda permanece relajada; en consecuencia, el torso se expande en el lado izquierdo y se contrae en el derecho.
Destaca, por encima de todo, el perfecto tratamiento de la figura, en una postura muy natural: el torso avanza para contrarrestar la fuerza del viento y las alas se extienden hacia atrás, en concordancia con su supuesta situación en la proa de un barco.
El principal defecto de esta obra es que ni el rostro ni el torso reflejan la tensión que correspondería a una acción como la representada.
El torso : los músculos bien marcados forman líneas armónicas.
HAL es un exoesqueleto para brazos, piernas y torso.
Hombros y parte superior del torso, de frente.
Iba con el torso desnudo y llevaba una especie de falda desde la cintura hasta las rodillas.
La visión que se nos ofrece del cuerpo recuerda a la de los relieves arcaicos y egipcios (torso de frente, piernas de perfil), pero en este caso se debe a una flexión natural del cuerpo y no a un sistema convencional de representación.
Las escuelas helenísticas más destacadas son: La escuela de Atenas, con obras representativas como el Torso de Belvedere .
Para conseguir la perfección de movimientos, Mark empleó cinco años en diseñar el robot de Leonardo, cuya dificultad máxima fue la recreación exacta de las articulaciones de la primera mano humanoide, del hombro y del torso.
Patentó las primeras recreaciones exactas del mecanismo del hombro, de la muñeca y del torso, además de la primera mano humanoide.
Por otra parte, la figura central, la Gorgona Medusa, muestra el torso de frente, la cintura y las piernas de perfil, y las rodillas dobladas en ángulo recto, según la forma convencional de indicar la carrera en el periodo arcaico.
Si la escultura griega buscaba la proporcionalidad entre las diferentes partes del cuerpo, los etruscos, en los sarcófagos de esta época, se interesaban solo por la mitad superior (cabeza, torso y brazos) y la inferior parecía disolverse.
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