Disfrazado de pedigüeño y con la ayuda de su hijo, Telémaco, mató a los pretendientes y recuperó su trono. .
Entonces fue a casa de su viejo amigo Eumeo, donde también había llegado Telémaco, a quien el héroe reveló su verdadera identidad.
La diosa Atenea animó a Telémaco, hijo de Ulises, a abandonar Ítaca para ir a buscar noticias de su padre.
Telémaco, Eumeo y Ulises se dirigieron al palacio.
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