Al tratarse de unas ruedas muy adherentes, la suciedad del suelo se pega a ellas con facilidad, con lo que desciende su rendimiento.
La suciedad, los ruidos o los malos olores siempre son desagradables; por eso son muestras de civismo recoger los excrementos de los animales domésticos, dejar la basura en los contenedores, no gritar por la calle —y menos en las horas de descanso de los vecinos—, respetar el mobiliario urbano, no impedir el paso por la acera, evitar ruidos estridentes con la moto, etc. Los espacios naturales, como la montaña, la playa o los jardines, suelen ser lugares agradables a la vista, pero dejan de serlo cuando alguien ha decidido dejar ahí sus desperdicios.
Recorre la vivienda aspirando la suciedad y orientándose con la ayuda de infrarrojos y sensores de contacto con paredes y muebles.
Son sistemas sensibles a las variaciones de temperatura y a la suciedad.
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