El concepto antiguo del universo dividía el mundo físico en dos: uno sublunar y otro supralunar.
El movimiento rectilíneo vertical es el movimiento natural en el mundo sublunar, pero los astros —hechos de un quinto elemento: el éter— describen movimientos circulares y uniformes.
El mundo sublunar se encuentra entre la Tierra y el espacio que nos separa de la Luna.
En el mundo sublunar reinan la fugacidad y el cambio, mientras que los seres celestes, que están más allá de la Luna, son eternos e inmutables, casi divinos.
Es la esfera de la Luna la que, en su continua rotación, introduce en el mundo sublunar el movimiento artificial.
La esfera de la Luna divide el universo en dos zonas: el mundo supralunar y el mundo sublunar.
Los seres del mundo sublunar están compuestos de cuatro elementos: tierra, agua, aire y fuego.
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