Coinciden con el racionalismo en que no conocemos las cosas mismas, sino nuestras ideas, pero, a diferencia de este, situaron su origen en la experiencia sensible y no en la razón.
Luego, los trabajos de Heracles se situaron en otros escenarios, como Creta: capturó a un toro que estaba destruyendo la isla; ofreció el rey Diomedes a yeguas caníbales para que se lo comieran; obtuvo de la reina de las amazonas el cinturón mágico que llevaba; robó los bueyes de Geríones; dominó al can Cerbero en los Infiernos y, finalmente, cogió las manzanas de oro del jardín de las Hespérides.
Origen de la sociedad y del poder político Las teorías políticas de su época situaron el origen de la sociedad en el contrato social.
Por el contrario, los empiristas los situaron en la experiencia y en el fomento de las emociones positivas.
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