Después de muchos rodeos por el Mediterráneo y de una estancia en Cartago, Eneas remontó el río Tíber hasta el lugar donde moraba el dios Saturno.
La visión de los personajes es realista y, al contrario de lo habitual en los retratos regios, sin concesiones a la idealización, plasmando la psicología de cada uno de ellos a través de gestos y actitudes que muestran sin rodeos su verdadera naturaleza: soberbia y altanera la de la reina María Luisa, en el centro y como figura dominante; débil y bondadosa la del rey; taimada la del futuro Fernando VII, a la izquierda.
Marcial se fija en todo tipo de vicios y defectos, especialmente las taras físicas, y trata sin rodeos todo tipo de comportamientos sexuales, que él considera poco edificantes.
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