Allí Penélope anunció al «mendigo» que al día siguiente organizaría la prueba de arco para escoger a un nuevo esposo entre sus pretendientes, quienes deberían tensar el arco de Ulises y disparar una flecha a través de los mangos de doce hachas.
Allí se encontró con que unos cuantos pretendientes se querían casar con su esposa, Penélope, para arrebatarle el trono.
Disfrazado de pedigüeño y con la ayuda de su hijo, Telémaco, mató a los pretendientes y recuperó su trono. .
Entonces mató de un golpe de flecha a Antínoo, el jefe de los pretendientes, y reveló su identidad.
Mientras tanto, en su casa, en Ítaca, una multitud de pretendientes cortejaban a su esposa, Penélope, para casarse; pero ella, muchos años después, continuaba esperando el regreso de su marido.
Ulises entabló combate contra los pretendientes y, ayudado por Atenea, los eliminó a todos.
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