El es una máquina simple que consiste en una combinación de poleas fijas y móviles.
En función del diámetro de las poleas ( ), puede reducirse o ampliarse la velocidad de giro ( ).
Es lo que sucede, por ejemplo, en el diseño de mecanismos que requieren ruedas dentadas, poleas, motores paso a paso, tornillos, tuercas o rodamientos, entre otras muchas formas.
Es un mecanismo más ruidoso que el de las poleas.
Para Leonardo, el cuerpo humano era una obra maestra en la que la ingeniería y el arte iban de la mano, y él pensaba que la increíble variedad de sus movimientos podía imitarse con máquinas o mecanismos simples, como palancas, poleas y engranajes.
Para transmitir y controlar estos movimientos utilizamos poleas, correas, engranajes, cadenas y todo tipo de combinaciones y variantes de estos mecanismos.
Respecto de los sistemas de poleas y correas, los engranajes tienen las siguientes ventajas: pueden transmitir esfuerzos mucho más elevados, no hay deslizamiento posible entre dos ruedas dentadas y permiten controlar de forma muy exacta la velocidad de rotación.
Suponiendo que no hay deslizamiento, la correa recorre la misma distancia en las dos poleas en un mismo período de tiempo.
Y también que la fuerza motriz necesaria se va dividiendo por el doble del número de poleas móviles.
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