A partir de este planteamiento, desarrollado por teóricos como Winckelmann, se puede definir la escultura neoclásica por tres rasgos esenciales: Idealización de la realidad, en composiciones serenas y equilibradas.
Eros y Psique es uno de los mejores ejemplos de escultura neoclásica, que refleja a la perfección los ideales estéticos de la Antigüedad, tal como los entendían Winckelmann y otros teóricos del Neoclasicismo: belleza idealizada, serenidad, composición equilibrada, tema mitológico de fuerte carga simbólica, y depurada técnica sobre mármol de color natural.
La arquitectura neoclásica e historicista de las construcciones tradicionales, que se podría calificar de artística para distinguirla de la anterior.
Las formas se crean mediante masas de color y no, como en la pintura neoclásica, mediante líneas bien definidas.
Por tal motivo, nos limitaremos a estudiar solo tres manifestaciones importantes de la escultura de este siglo: la obra de Salzillo, como último representante de la tradición barroca española de la escultura religiosa en madera policromada; la escultura rococó francesa, como expresión del nuevo espíritu aristocrático del final del Antiguo Régimen; y la figura indiscutible del italiano Canova, como gran maestro de la escultura neoclásica europea de finales del siglo y comienzos del siguiente.
Solo a partir de mediados de siglo y en especial en sus últimas décadas, con el renovado interés por la Antigüedad fue surgiendo una arquitectura neoclásica más sobria y depurada, impulsada por las recién creadas Academias e inspirada en los modelos grecorromanos, sin que ello supusiera en la mayoría de los casos una ruptura radical con la tradición barroca anterior.
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