Al llegar a la isla, Atenea transformó a Ulises en un mendigo.
Allí Penélope anunció al «mendigo» que al día siguiente organizaría la prueba de arco para escoger a un nuevo esposo entre sus pretendientes, quienes deberían tensar el arco de Ulises y disparar una flecha a través de los mangos de doce hachas.
También fueron famosas sus entrañables representaciones de pilluelos callejeros, como el Niño mendigo (Museo del Louvre).
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