El maxilar inferior o mandíbula ha seguido dos vías evolutivas diferentes a partir del A. africanus : la vía hacia la robustez del hueso mandibular y la expansión de los premolares y molares del A. robustus y del A. boisei, y la vía hacia la formación de una mandíbula grácil del género Homo .
En cada maxilar existen cuatro incisivos para cortar, dos caninos para rasgar o desgarrar y cuatro premolares y seis molares para triturar.
La teoría de la evolución y el origen del ser humano La proyección hacia delante del maxilar superior (prognatismo) fue disminuyendo.
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