Concebido como un martyrium, se erige en el lugar donde se cree que fue crucificado San Pedro, y se inspira en los templos funerarios circulares de la Antigüedad griega y romana.
En el primer caso, la basílica estaba unida a un martyrium de planta octogonal sobre la cueva del nacimiento de Jesús; y en el segundo, a uno de planta circular sobre su sepulcro.
Explica las diferencias, de función y de forma, entre una basílica cristiana, un baptisterio, un mausoleo y un martyrium .
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