El maxilar inferior o mandíbula ha seguido dos vías evolutivas diferentes a partir del A. africanus : la vía hacia la robustez del hueso mandibular y la expansión de los premolares y molares del A. robustus y del A. boisei, y la vía hacia la formación de una mandíbula grácil del género Homo .
En la vía seguida por el Género Homo se observa que el hueso mandibular se hace más fino; sus ramas, más estrechas, y los dientes, más pequeños.
La robustez mandibular de la primera vía implicó el crecimiento de la cresta sagital para aumentar la superficie de inserción de los músculos temporales que mueven la mandíbula.
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