En el Renacimiento, sin embargo, el Estado se convirtió en una entidad autónoma, no subordinada a ninguna otra instancia, ya que su potestad se fundamentaba exclusivamente en causas naturales y terrenas.
Hay que tener en cuenta que en la Edad Media los municipios gozaban en general de un alto grado de autogobierno, con un amplio abanico de competencias (establecer normas de funcionamiento interno, mantenimiento del orden público, organización de milicias concejiles, administración de justicia en primera instancia, recaudación de tributos municipales, regulación y control del mercado y del uso de los bienes comunales, etc.).
Las conspiraciones militares fueron continuas y la República adoptó una política de sanciones suaves que re fl ejaba su temor a la fuerza del ejército, con el que, en última instancia, trataba de entenderse.
No es entre ellos más que su juez de última instancia».
No obstante, las competencias del rey eran amplias (máxima jefatura militar, legislación, instancia superior de justicia, etc.), aunque en la práctica estaban muy limitadas por el poder de la nobleza y la Iglesia.
Según Kant, las éticas eudemonistas son, por lo general, heterónomas: las normas morales vienen dadas desde una instancia exterior al propio sujeto.
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