Estos principios organizan y dan sentido a la experiencia (entre ellos, el espacio y el tiempo, y las categorías del entendimiento).Así pues, como el racionalismo, Kant sostendrá que hay en la mente conceptos innatos.
Los ídolos pueden ser innatos o adquiridos.
Y la consecuencia es que no conocemos la realidad tal y como es en sí misma, sino solo como se nos manifiesta, filtrada a través de esas estructuras o principios innatos del sujeto.
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