El principio de relatividad afirma que las descripciones de cualquier fenómeno realizadas por dos observadores inerciales con movimiento relativo uniforme son igualmente válidas.
Esa velocidad es la misma para cualquier pareja de observadores inerciales con movimiento relativo (de uno respecto al otro) uniforme.
Si dos sistemas de referencia son inerciales, el movimiento relativo de uno respecto al otro es siempre un movimiento de traslación rectilíneo y uniforme.
Todos estos sistemas de referencia en los que se cumplen las leyes de la dinámica de Newton se denominan sistemas de referencia inerciales .
Todos los sistemas de referencia con movimiento rectilíneo y uniforme se denominan sistemas de referencia inerciales .
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