A partir de este planteamiento, desarrollado por teóricos como Winckelmann, se puede definir la escultura neoclásica por tres rasgos esenciales: Idealización de la realidad, en composiciones serenas y equilibradas.
A partir de una idealización de su pasado y de la sociedad tradicional (católica y rural), el nacionalismo vasco rechazó la «españolización», provocada en gran medida por los trabajadores procedentes del exterior.
El tratamiento de las figuras muestra un naturalismo todavía incipiente con cierta tendencia a la idealización de los rostros.
Frente a la idealización con que representaba a los niños Jesús o San Juan, los callejeros muestran rasgos más realistas.
Frente a la idealización intelectual y el gusto por lo caprichoso y sorprendente del manierismo, el Barroco volvió su mirada hacia la realidad y la naturaleza.
La ausencia de idealización es absoluta, basta con reparar en detalles como la discreta indumentaria de los Reyes, las manos rudas de la Virgen o el fajero del Niño, según la costumbre de la época de fajar a los recién nacidos.
La imagen del dios, carente por completo de idealización, presenta ciertas similitudes con el Baco de Caravaggio (ver unidad anterior), aunque sin su ambigüedad.
La representación del tema carece por completo de toda idealización religiosa.
La visión de los personajes es realista y, al contrario de lo habitual en los retratos regios, sin concesiones a la idealización, plasmando la psicología de cada uno de ellos a través de gestos y actitudes que muestran sin rodeos su verdadera naturaleza: soberbia y altanera la de la reina María Luisa, en el centro y como figura dominante; débil y bondadosa la del rey; taimada la del futuro Fernando VII, a la izquierda.
Los grandes artistas del llamado clasicismo tardío – Praxíteles, Escopas, Lisipo – realizaron un arte más libre y subjetivo, y frente a la idealización característica del periodo anterior, mostraron un mayor interés por la expresión de emociones individuales.
Provocó un gran escándalo entre la crítica y el público, no tanto por la presencia de dos seres anónimos de la clase trabajadora en su duro trabajo cotidiano y en un escenario carente de idealización, como por su gran tamaño, que suponía equiparar un tema vulgar al rango de las grandes obras de historia, de tema heroico, mitológico o bíblico.
También muestra influencia etrusca, manifestada especialmente en el realismo, que coexistió con la tendencia a la idealización, propia del arte griego.
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