A partir de cálculos matemáticos, planteó la teoría heliocéntrica, según la cual la Tierra gira alrededor del Sol.
Con ello, allanó el camino a la teoría heliocéntrica.
El adiós a la astronomía geocéntrica Copérnico recuperó la hipótesis heliocéntrica.
Galileo sostuvo que el sistema geocéntrico era falso y que había que adoptar una cosmovisión heliocéntrica.
Sin embargo, más adelante triunfó, ya que la simplicidad de la teoría heliocéntrica permitía su expresión en lenguaje matemático.
Trazó la trayectoria de cuatro satélites brillantes mientras orbitaban Júpiter como planetas de un sistema solar en miniatura, algo que los críticos de la teoría heliocéntrica de Copérnico habían calificado como físicamente imposible.
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