El fulcro se sitúa entre la potencia y la resistencia, como por ejemplo en el caso de la balanza, las tenazas y las tijeras.
La potencia se sitúa entre la resistencia y el fulcro; son ejemplos la caña de pescar, las pinzas y el cortaúñas.
La resistencia se sitúa entre la potencia y el fulcro, como en el caso de la carretilla, el cascanueces, la llave inglesa y el sacacorchos.
Máquinas simples La palanca está formada por una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de soporte llamado fulcro.
Según la posición que ocupan entre sí la potencia, la resistencia y el fulcro podemos distinguir tres tipos de palancas: Primer género.
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