En el transcurso de la historia siempre ha existido la preocupación por la adaptación del medio a las personas, y muchos autores se han interesado por estos temas, desde Leonardo da Vinci hasta Le Corbusier, que diseñaba casas totalmente condicionadas por las necesidades de los usuarios.
Hasta entonces el arquitecto y el constructor eran una misma persona, que diseñaba y construía al mismo tiempo, según técnicas tradicionales aprendidas en el gremio.
No elaboraba planos completos, sino que diseñaba grandes conjuntos por separado y realizaba maquetas.
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