Durante el Imperio estos arcos se construyeron de piedra y con carácter permanente, generalmente en honor del emperador, para conmemorar victorias o hechos relevantes, pero también como recuerdo tras su muerte o, simplemente, para señalar el límite entre dos territorios.
Los arcos de triunfo se construían para conmemorar esta ceremonia.
Posteriormente, los arcos se construyeron de piedra y no de madera y sirvieron para conmemorar victorias y hechos relevantes, o bien para recordar a un emperador.
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