Johannes Kepler fue el primero en liberar a la astronomía del prejuicio de la uniformidad y circularidad de los movimientos celestes.
Los griegos y medievales intentaron construir su física siguiendo este ideal: tomaban como punto de partida unos supuestos que no se discutían (la circularidad y uniformidad de los movimientos celestes) y trataban de acomodar los fenómenos observados a esos principios.
Sacando a la Tierra del centro del universo y colocando en su lugar al Sol, lograba explicar con simplicidad los fenómenos astronómicos sin prescindir del dogma pitagórico de la circularidad y uniformidad de los movimientos celestes.
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