El eje del esqueleto está constituido por un cráneo, que protege el cerebro y el cerebelo, y una columna vertebral, formada por una serie de huesos articulados llamados vértebras, que protegen la médula espinal.
En el encéfalo se diferencian el cerebro, el cerebelo y el bulbo raquídeo.
Otras características que los diferencian de los invertebrados son: sistema nervioso muy desarrollado, constituido por el cerebro, el cerebelo y la médula espinal, y situado en posición dorsal.
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