Allí Calipso, que se enamoró de Ulises, lo retuvo durante siete años con ella.
Calipso le anuncia los terribles males que sufrirá si la rechaza y sigue su viaje: el hechizo de las sirenas y sus cánticos fatales (una imagen de la fascinación que ciega a todos los humanos haciéndoles ceder a las grandes metas), Escila (el remolino) y Caribdis (el monstruo de muchas cabezas), etcétera.
El llamado A-tren de satélites es un grupo formado por cinco satélites: Aqua, Aura, CloudSat, Calipso y Parasol .
En un momento del viaje, llega a una isla en la que habita Calipso, una diosa que se prenda del navegante y le ofrece quedarse con ella.
Más tarde se tuvo que enfrentar a los cantos hechiceros de las sirenas; fue a parar al hogar de la ninfa Calipso, y fue a la isla de los feacios, cuyo rey finalmente le proporcionó los medios para volver a Ítaca.
Zeus, instigado por Atenea, decidió hacer regresar a Ulises a casa y envió a Hermes para que se lo anunciara a Calipso.
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