El australopiteco tiene una característica morfológica que luego resultará genuinamente humana: la posición bípeda.
Familia Homínidos En la Familia Homínidos se incluyen todos los restos de primates que tienen marcha bípeda.
La marcha bípeda posibilita la realización de un recorrido diario para buscar el alimento más largo que la marcha cuadrúpeda de los antropoides.
La postura bípeda hace que los brazos dejen de ser solo un punto de apoyo para el organismo (tal como ocurre con los chimpancés): las manos pueden desempeñar funciones que antes se hacían con la boca (recogida de alimentos).
Las extremidades anteriores se han transformado en alas que les permiten volar, y las posteriores están adaptadas a la marcha bípeda, sobre dos pies.
Presentan las extremidades anteriores mayores que las inferiores, con marcha cuadrúpeda y solo ocasionalmente bípeda.
Presentan las extremidades anteriores menores que las posteriores y marcha bípeda.
Son estos los robots típicos que suelen aparecer en las películas de ciencia ficción, pero su uso suele ser todavía escaso, experimental y lúdico, mayormente por la dificultad de la locomoción bípeda.
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