Es aquel en el que el plano axial es paralelo al suelo (D).
Es aquel en el que el plano axial es perpendicular al suelo (A).
Estos se pueden agrupar en: el esqueleto axial (huesos de la cabeza y del tronco) y el esqueleto apendicular (huesos de las cinturas escapular y pelviana y de las extremidades).
Todos los pliegues presentan los siguientes elementos: plano axial, charnela, eje, flancos, núcleo y buzamiento.
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