Estas ciudades hacen referencia a los principios opuestos que rigen la conducta de los seres humanos sobre la Tierra: el amor de Dios y la ley moral que nos conduce a él —que constituyen la ciudad de Dios —, o bien, la aversión a Dios y el rechazo de su ley —que constituyen la ciudad terrena —. Ambas coexisten enfrentadas y conforman el contenido del tiempo histórico.
Estas pasiones, para Hobbes, son movimientos de atracción hacia los objetos que deseamos o, por el contrario, de aversión hacia aquellos que rechazamos.
Son el deseo, la aversión, la alegría, la pena, la esperanza, la desesperanza, el temor y otras semejantes.
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