Cuando estos instrumentos tienen cierta complejidad, los denominamos también artilugios o artefactos, mecanismos, dispositivos o máquinas, pues en ellos se activa un cierto movimiento.
En los inicios de la electrónica se trabajaba con relés y válvulas de vacío, y los primeros ordenadores eran grandes como edificios enteros, pero hoy en día una de las características de los artilugios electrónicos es su reducido tamaño.
Herón de Alejandría desarrolló una serie de artilugios neumáticos e hidráulicos diseñados para entretener a los comensales de un simposio o impresionar a los fi eles en una ceremonia religiosa.
La energía asociada a su movimiento es lo que se aprovecha en la mayoría de artilugios eléctricos.
La estrecha relación con la tecnología ha contribuido a ello, y actualmente existen artilugios impensables veinte años atrás.
Muchas universidades politécnicas hacen concursos de robots en los que los estudiantes programan sus artilugios para realizar las tareas más peculiares posibles.
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